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  • 廊坊安川關節(jiē)式機器人(rén) GP12公司(sī)(sī)

廊坊安川關節(jiē)式機器人 GP12公司(sī)

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長(zhǎng)度(dù)

1440mm

重複(fù)定位精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(zhóu)(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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