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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的(de)高速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生(shēng)!
通過同級別的可搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將(jiāng)加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入(rù)時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平(píng)伸長(zhǎng)度(dù) | 1440mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.08mm | |
動作(zuò)範圍 | S軸(zhóu)(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下(xià)臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.65kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |
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